《機(jī)器人地圖創(chuàng)建與環(huán)境探索》為自主地圖學(xué)習(xí)問題中的多個方面給出了解決方法。整體上共分為兩部分。在第一部分，假設(shè)機(jī)器人的位置是已知的。雖然這種假設(shè)在真實(shí)情況下無法成立，但是它可以簡化問題并且能讓我們更好地集中去研究機(jī)器人探索中的一些特定問題，如機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的協(xié)作。我們描述了如何在用于探索的多機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)有效的協(xié)作，以便高效

強(qiáng)大的智能機(jī)器人

1987年，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。中國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或其他生物相似的能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。

《機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)意設(shè)計(jì)》緊扣讀者需求，采用實(shí)例分析的形式，深入淺出地講述了現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的熱點(diǎn)問題、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實(shí)例、解決方案、發(fā)展前沿。《機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)意設(shè)計(jì)》共12章，內(nèi)容包括：認(rèn)識“機(jī)器人”、仿螞蟻機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其三維造型實(shí)現(xiàn)、仿象鼻機(jī)器人造型及其運(yùn)動仿真、六足爬行機(jī)器入避障控制技術(shù)、偵察機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)、特種

《科學(xué)第一視野：機(jī)器人（權(quán)威版）》是一部介紹機(jī)器人方面的科普讀物，系統(tǒng)的向廣大青少年讀者介紹了五彩繽紛的機(jī)器人世界，以此引導(dǎo)青少年崇尚科學(xué)，破除迷信。養(yǎng)成科學(xué)的習(xí)慣，形成科學(xué)的態(tài)度和價值取向。

《多關(guān)節(jié)機(jī)器人原理和維修》從應(yīng)用角度，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的重要概念，剖析了多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及RV減速器的結(jié)構(gòu)和原理，結(jié)合多關(guān)節(jié)機(jī)器人，著重對機(jī)器人的交流伺服系統(tǒng)和控制器進(jìn)行了分析，從運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)角度解析了機(jī)器人軟件的編制原理，最后結(jié)合作者多年從事機(jī)器人應(yīng)用方面的經(jīng)驗(yàn)，闡明了工業(yè)機(jī)器人重要部件維修的基本方

《智能機(jī)器人》主要包括智能機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r、智能機(jī)器人視覺系統(tǒng)、仿人機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃、地圖創(chuàng)建中的環(huán)境特征表示方法、智能機(jī)器人全局定位、智能機(jī)器人路徑規(guī)劃、智能機(jī)器人協(xié)調(diào)與協(xié)作等內(nèi)容。 《智能機(jī)器人》主要面向機(jī)器人愛好者或具有計(jì)算機(jī)、人工智能、自動化、機(jī)械電子、信息與通信等專業(yè)基礎(chǔ)的致力于機(jī)器人研究的讀者�！吨悄軝C(jī)器人

本書是在第一版的基礎(chǔ)上，根據(jù)教育部新制定的相關(guān)課程教學(xué)基本要求、各兄弟院校使用本書第一版的意見，并總結(jié)近年來教學(xué)研究和教學(xué)改革成果修訂而成的。全書系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識，以國內(nèi)外較流行的莫托曼機(jī)器人為主線，在相關(guān)章節(jié)充實(shí)國內(nèi)外機(jī)器人的新技術(shù)，引入包括各編者已結(jié)題的工程實(shí)例，推介流行實(shí)用的編程語言和方法，各章結(jié)尾安

本書內(nèi)容包括：熱情友好的機(jī)器人——實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動控制；信守承諾的機(jī)器人——實(shí)現(xiàn)規(guī)定航程等。

目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺。《開源機(jī)器人操作系統(tǒng)——ROS》是國內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機(jī)器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程