《機器人學:建模、規(guī)劃與控制》在闡述機器人學基礎知識的基礎上介紹了機器人學的基本技術——建模、規(guī)劃與控制。全書內(nèi)容包括機器人運動學、微分運動學與靜力學、軌跡規(guī)劃、執(zhí)行器與傳感器、控制體系、機器人動力學、運動控制、力控制、視覺伺服以及移動機器人、機器人運動規(guī)劃等。為了向學生傳授實用技能，全書穿插有大量精心安排的實例和一些

科學心系列叢書：鋼鐵之魂:玩轉機器人

帕爾·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、歐文德·斯達伍德、詹·湯米·格拉伍德編*的《蛇形機器人(建模機電設計及控制)》圍繞蛇形機器人給出了大量的研究評述，內(nèi)容豐富、全面、系統(tǒng)，涉及數(shù)學、物理、機械、電氣、自動化及控制多個學科，集機器人當前研究方法為一體，形成了一本具有說服力的科技參考書。本書主要內(nèi)容包括：緒論、蛇形機器人

本書以ABB工業(yè)機器人為對象，結合工業(yè)機器人的主要應用領域，提煉并再現(xiàn)了八個具有代表性的任務，包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃涂膠、車燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應用、點焊應用和綜合實訓。八個任務情境均是以1:1的比例，從高度真實的工業(yè)情境中塑造出的仿真模型系統(tǒng)，使用Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作，達到鍛煉工業(yè)機器

本書以弧焊機器人的編程與操作為核心，以從認識到熟練編程和操作機器人為目的，結合CO2/MAG弧焊機器人的應用這一主題，通過教學過程、操作步驟、圖片、表格、實訓項目等內(nèi)容，對機器人的主要技術參數(shù)、示教編程方法、基本設定、系統(tǒng)案例與焊接應用進行了較為全面的講解。本書圖文并茂、通俗易懂，并結合焊接機器人編程操作的崗位特點，讓

王茂森、戴勁松、祁艷飛編*的《智能機器人技術》首先簡要介紹智能機器人的概念、發(fā)展歷史和關鍵技術，然后介紹機器人的運動學理論基礎和智能傳感與控制技術基礎，*后結合工程實踐詳細介紹多足機器人、工業(yè)搬運機器人、四旋翼飛行機器人等三種機器人的結構、傳感與控制軟硬件的設計和制作方法。本書可作為機械工程類、自動化類、計算機類專業(yè)的

生物免疫系統(tǒng)是一種高度進化的、復雜的自適應系統(tǒng)，能夠識別和抵御抗原性異物，維持機體環(huán)境的穩(wěn)定。生物免疫系統(tǒng)中的優(yōu)良信息處理機制為解決工程問題，尤其是機器人技術提供了新的契機。 《基于人工免疫的移動機器人任務分配及路徑規(guī)劃技術》是作者袁明新、申燚近年來在移動機器人領域開展人工免疫理論研究的總結，重點介紹了基于人工免疫的

本書以目前高等院校中常用的幾種工業(yè)機器人為例介紹其基本操作，給出教學中易于實施的實踐練習，從而在實際操作和應用中學會工業(yè)機器人的基本原理。全書共分為六章，包括緒論、工業(yè)機器人結構原理、示教編程器、工業(yè)機器人的編程、示教與再現(xiàn)以及典型應用案例。

本書比較系統(tǒng)地介紹了機器人技術，它是一門現(xiàn)代綜合性技術。全書共11章，第1、2章敘述了機器人的概況和基本結構；第3、4章討論機器人運動學和動力學問題；第5、6章論述機器人基本控制方法和現(xiàn)代控制技術；第7、8章討論機器人傳感技術與感覺信息的處理；第9章論述機器人人工智能的相關問題；第10章介紹機器人編程技術；第11章介紹

本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進行多Agent協(xié)調(diào),重點研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學習算法�；�于多Agent中競爭和合作的關系,設計了一種分層結構處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進行Agent群體之間