《數(shù)字化工廠實(shí)踐指南——PlantSimulation系統(tǒng)仿真與建模手冊(cè)》包含基礎(chǔ)卷、仿真分析與優(yōu)化卷兩冊(cè)。本冊(cè)為仿真分析與優(yōu)化卷，全書以PlantSimulation系統(tǒng)提供的功能為主線，結(jié)合實(shí)際案例，講述相應(yīng)功能在仿真項(xiàng)目中的應(yīng)用，其中每個(gè)范例都從業(yè)務(wù)目標(biāo)到仿真建模的方法與設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了詳細(xì)的講解，包括仿真中的統(tǒng)計(jì)

本書系統(tǒng)地介紹了移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲貥?gòu)和任務(wù)協(xié)同機(jī)制的研究現(xiàn)狀以及存在的問題，從覆蓋性（氣體泄漏監(jiān)測場景）和連通性（高速公路場景）方面提出了兩種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲貥?gòu)方法，并針對(duì)移動(dòng)多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)提出了兩種任務(wù)協(xié)同方法。本書較系統(tǒng)地研究了移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋、能耗、負(fù)載均衡及任務(wù)處理等問題，可為移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)

本書參照《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維》1+X職業(yè)技能等級(jí)考核標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合作者多年教學(xué)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護(hù)、常見故障處理等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過機(jī)器人碼垛的實(shí)例進(jìn)行了綜合講解和訓(xùn)練。全書以專業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、以操作技能為核心，配套教學(xué)視頻，能夠幫助讀者充分了

《移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的迫切需求，系統(tǒng)闡述了移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識(shí)和基本原理，總結(jié)了我國近年來在移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域的研究進(jìn)展和技術(shù)成果，研究了SLAM、路徑規(guī)劃、人機(jī)交互等自主導(dǎo)航技術(shù)，并對(duì)未來移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。本書內(nèi)容和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，可為

本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人的概況、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等。書中以三菱裝配機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。 本書是一本理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的入門教材，取材新穎，并附有習(xí)題。 本書可作為應(yīng)

內(nèi)容提要本教材是根據(jù)“新工科建設(shè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)”“中國工程教育專業(yè)認(rèn)證畢業(yè)要求和課程目標(biāo)”“卓越工程師培養(yǎng)計(jì)劃能力培養(yǎng)矩陣”等需求編寫而成的專業(yè)性綜合實(shí)踐教材，其目的在于培養(yǎng)學(xué)生掌握工程項(xiàng)目全流程開發(fā)設(shè)計(jì)方法、運(yùn)用理論知識(shí)分析和解決復(fù)雜工程問題的能力。本教材共分七章，主要內(nèi)容包括工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的總體概念、虛擬儀器技術(shù)；

我國越來越重視大數(shù)據(jù)應(yīng)用工作，為了進(jìn)一步提升大數(shù)據(jù)應(yīng)用質(zhì)量，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)海量、增值、多樣性的數(shù)據(jù)資源采集、處理、分析與管理，讓數(shù)據(jù)產(chǎn)生更大社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值，對(duì)數(shù)據(jù)做好深入分析。本書從大數(shù)據(jù)分析的概念入手，對(duì)數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)的可視化分析做了深入介紹，以便讀者更好認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)、處理大數(shù)據(jù)、挖掘大數(shù)據(jù)的應(yīng)用價(jià)值。本書還

本書為開放教育教材，涉及：測量轉(zhuǎn)換基本電路，電路參量式傳感器、電動(dòng)勢式傳感器、光電傳感器、輻射式傳感器、機(jī)器人傳感器等的原理與應(yīng)用，相關(guān)實(shí)例及實(shí)驗(yàn)。

本書共6個(gè)單元，包含32個(gè)生動(dòng)有趣的教學(xué)案例，從圖案設(shè)計(jì)到智慧城市設(shè)計(jì)，從數(shù)模信號(hào)傳輸?shù)綗o線通信傳輸，從單個(gè)案例到物聯(lián)網(wǎng)小項(xiàng)目等，涵蓋了圖形化編程和開源硬件的認(rèn)識(shí)和使用。

本書共分十三章，主要內(nèi)容如下：第一至三章介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS及其運(yùn)行機(jī)制；第四章介紹可視化工具Rviz；第五章介紹機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)和工作機(jī)制；第六章介紹機(jī)器人的狀態(tài)位姿估計(jì)和濾波算法；第七章介紹移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型和感知模型；第八章介紹移動(dòng)機(jī)器人的地圖模型和定位方法；第九章介紹機(jī)器人的地圖構(gòu)建和導(dǎo)航方法；第十、十一