本書共13章。主要內(nèi)容有:數(shù)字控制系統(tǒng)概述:線性數(shù)字控制系統(tǒng)的建模與分析;數(shù)字控制系統(tǒng)的連續(xù)-離散化設(shè)計;數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計--Z域法、狀態(tài)空間法;數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu);數(shù)字控制器的實現(xiàn);快速彩樣數(shù)字控制系統(tǒng);數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計于實現(xiàn);Matlab應(yīng)用實例。書末附有思考與練習(xí)題。
本書在《從算法設(shè)計到硬件邏輯的實現(xiàn)——復(fù)雜數(shù)字邏輯系統(tǒng)的VerilogHDL設(shè)計技術(shù)和方法》(2001高等教育出版社版)基礎(chǔ)上,做了許多修改,補(bǔ)充了一些常用的Verilog2001標(biāo)準(zhǔn)的新內(nèi)容,添加了一些由淺入深的常用設(shè)計示例,再逐步過渡到工程設(shè)計范例的講解。為了使不同層次的讀者都有所收獲,教材上冊的前八章可以作為本科
本書是普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材(高職高專教育),本書是在第1版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了較大幅度的修改,與第一版相比知識更新,技術(shù)更先進(jìn),更簡單實用。全書分八章:概述、過程輸入通道與接口、過程輸出通道與接口、人—機(jī)接口、數(shù)字控制器、系統(tǒng)設(shè)計及實例、抗干擾技術(shù)、集散型控制系統(tǒng)(DCS)及現(xiàn)場總線技術(shù)。本書以MCS-51單片
《儀器儀表專業(yè)教學(xué)法》是教育部、財政部中等職業(yè)學(xué)校教師素質(zhì)提高計劃中儀器儀表專業(yè)師資培訓(xùn)包開發(fā)項目(LBZD025)成果之一。本書緊緊圍繞中等職業(yè)教育特點(diǎn)、目標(biāo)、要求、模式、方法和環(huán)節(jié),針對儀器儀表專業(yè)崗位要求與教學(xué)需要設(shè)計教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法,強(qiáng)調(diào)理論課程、實踐課程、綜合實訓(xùn)課程的有機(jī)結(jié)合,突出專業(yè)教學(xué)法,并對專業(yè)課程
本書介紹了微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、基本組成與應(yīng)用技術(shù),由淺入深地講述了基本控制理論和常用控制方法,給出了當(dāng)今工業(yè)控制系統(tǒng)中的新技術(shù)、新器件,并以MCS-51系列微處理器作為控制器來討論。
《傳感器實訓(xùn)教程》主要講述傳感器的工作原理、特性、測量電路以及應(yīng)用舉例。首先介紹了傳感器的有關(guān)概念、特性、分類及其發(fā)展趨勢,其次分別介紹了應(yīng)變式電阻傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電壓式傳感器、霍爾傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、數(shù)字式傳感器和其他新型傳感器及其應(yīng)用�!秱鞲衅鲗嵱�(xùn)教程》共分10章,每章后均
控制系統(tǒng)理論是高等學(xué)校工科學(xué)生的核心課程之一,木書主要講述現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用,主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)概論系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型狀態(tài)變量模型,反饋控制系統(tǒng)特性,反饋控制系統(tǒng)性能,線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性,根軌跡法,頻率吶應(yīng)法,須率域的穩(wěn)定性,反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計,狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計,帆器人控制系統(tǒng),數(shù)字控制系統(tǒng)。本書選用的例子多
本書簡要介紹了現(xiàn)代傳感技術(shù)及檢測技術(shù)的概況,闡明了動態(tài)測量和其他檢測理論及其應(yīng)用,詳細(xì)論述了各種傳感器的結(jié)構(gòu)、原理。
盡管機(jī)器人學(xué)是各國高科技激烈競爭的一個制高點(diǎn),但“萬丈高樓平地起”,它的基本原理卻是我們現(xiàn)在所學(xué)的數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物、計算機(jī)、語言學(xué)知識等緊密關(guān)聯(lián)的。本書就是想淺顯示介紹一下機(jī)器人的有關(guān)知識,以便使少年朋友們從小就能夠培養(yǎng)自己這方面的興趣,并因此在各學(xué)科的學(xué)習(xí)中努力打下堅實的基礎(chǔ)。本書分為四個章節(jié),從機(jī)器人的發(fā)展與