本書的主要內容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人視覺技術應用、上下料應用實戰(zhàn)、搬運碼垛應用實戰(zhàn)、焊接應用實戰(zhàn)、雕刻應用實戰(zhàn)、打磨應用實戰(zhàn)和裝配應用實戰(zhàn)共八個項目,每個項目設有若干個任務。
本書主要對安川工業(yè)機器人的相關基礎知識、手動操縱技巧、運動指令編程應用、通用I/O信號操作與編程應用、數(shù)學指令和流程控制類指令綜合編程應用、區(qū)域干涉功能等進行了詳細介紹,并通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進行綜合應用講解。每章后留有習題并在附錄中給出了習題答案。
本書從軟體機器人的由來、概念及分類,結構、仿生機理與驅動原理,運動建模,控制原理及其控制系統(tǒng)設計方法,傳感器,設計與制造等方面,闡述軟體機器人的原理、設計及應用。
"本書是智能制造高端工程技術應用人才培養(yǎng)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材之一。本書共分為7章,包括控制系統(tǒng)開發(fā)平臺介紹、ROS簡介、ROS的初步操作、機器人模型創(chuàng)建、機器人控制環(huán)境的建立、機器人運動控制和ROS的應用。本書以移動機械臂的搭建、仿真與編程為突破口,系統(tǒng)介紹了ROS開發(fā)過程中各個工具的使用及開發(fā)流程。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網與
本書圍繞大數(shù)據預處理業(yè)務背景及相關技術,以學習情境的方式,首先介紹了使用Python、Pandas對各種數(shù)據源的讀寫,然后介紹了數(shù)據的清洗、集成、規(guī)約、變換四個處理數(shù)據方式,最后介紹了使用Kettle工具和MapReduce編程對數(shù)據進行處理的技術,通過理論結合實際、循序漸進的學習方式,讓讀者學習并掌握大數(shù)據預處理技術
本書內容實用而全面,旨在幫助讀者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、構建流程模型、實施工作流、集成系統(tǒng),并解決在實際應用中遇到的問題。它為Java開發(fā)人員在流程引擎編程領域提供了豐富的知識和實戰(zhàn)經驗。同時,本書詳細介紹了Flowable流程引擎各組件API及其實戰(zhàn)應用,并以通俗易懂的語言講解引擎設計原理、源碼和進階
本書共分為11章,內容包括從機器人操作系統(tǒng)(ROS)基礎到基于ROS的機器人Python編程實戰(zhàn)的全部過程。第1章介紹了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安裝及配置。第2章介紹了ROS的安裝目錄、測試程序、架構和工作空間。第3章介紹了在URDF模型內進行物理模型和各傳感器的描述。第4章介紹了Gaz
MEMS法珀腔光學聲傳感器是新一代工業(yè)及信息技術發(fā)展的核心聲傳感器件。本書系統(tǒng)地論述了MEMS法珀腔光學聲傳感器的傳感機理、法珀腔聲敏感結構的優(yōu)化設計及制備、調相譜檢測的聲信號解調技術等,還對MEMS法珀腔光學聲傳感器進行了測試與分析。本書在注重機理分析的同時,將理論與實踐相結合,具有較強的系統(tǒng)性、理論性和實用性,對從
《Spark性能優(yōu)化實戰(zhàn):突破性能瓶頸,遨游數(shù)據重洋》全面、系統(tǒng)、深入地介紹ApacheSpark性能優(yōu)化的相關技術和策略,涵蓋從Spark性能優(yōu)化的基礎知識到核心技術,再到應用實踐的方方面面。本書不但系統(tǒng)地介紹各種監(jiān)控工具的使用,而且還結合實戰(zhàn)案例,詳細介紹Spark性能優(yōu)化的各種經驗和技巧,提升讀者的實際應用技能。
本書系統(tǒng)介紹了Spark大數(shù)據處理框架以及相應的主流開發(fā)語言Scala。全書共14章,內容包括Scala基本概念和基本用法,Scala字符串和數(shù)組,Scala控制結構,Scala列表、元組、集合和映射,Scala函數(shù),Scala面向對象編程,Spark大數(shù)據處理框架、SparkRDD編程,Windows環(huán)境下的Spar