"本書系統(tǒng)地介紹了機器人的基本原理、主要技術(shù)及其應(yīng)用，可使讀者了解當前機器人技術(shù)的最新成果和未來發(fā)展方向。全書為12章：第一章介紹機器人技術(shù)的發(fā)展歷程及相關(guān)基本概念；第二章介紹機器人的組成；第三章介紹機器人機構(gòu)的分類及特點；第四章深入介紹剛體位姿描述與齊次變換；第五章介紹機械臂運動學；第六章深入闡述雅可比矩陣相關(guān)知識；

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本書通過對模型驅(qū)動的自動化軟件代碼生成策略、氣動數(shù)據(jù)管理框架、氣動數(shù)據(jù)處理流程和氣動數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行研究，對氣動數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)進行共性分析，建立自動化軟件框架的領(lǐng)域模型。第1章緒論分析了代碼生成技術(shù)和氣動管理系統(tǒng)框架現(xiàn)狀，第2、3章闡述了現(xiàn)有軟件框架和本書使用的設(shè)計模式，第4～7章闡述了基礎(chǔ)框架和工作流引擎的設(shè)計過程，

因素空間是信息、智能和數(shù)據(jù)科學的數(shù)學基礎(chǔ)理論。本書將介紹因素空間如何將智能生成的統(tǒng)一機制落實到各行各業(yè)，開展全民智能孵化的洛神工程。本書主要內(nèi)容包括：介紹因素的范式特質(zhì)和智能孵化洛神工程的內(nèi)容；介紹因素空間對智能生成機制的落實細則；介紹因素顯隱的理論，將現(xiàn)有人工智能數(shù)學算法歸結(jié)到回歸和優(yōu)化兩大方面，突出支持向量機與因素

本書系統(tǒng)地介紹網(wǎng)絡(luò)密碼的理論與分析實踐，共12章，由三部分內(nèi)容組成。第一部分介紹應(yīng)用密碼學基礎(chǔ)，第二部分系統(tǒng)闡述各主流密碼協(xié)議的基本原理和面臨的安全挑戰(zhàn)，第三部分介紹一些典型場景下的加密機制及安全分析技術(shù)。本書的特色主要體現(xiàn)在兩方面：一是突出網(wǎng)絡(luò)安全體系中的密碼技術(shù)，注重對密碼原理和安全的深入分析；二是突出對安全性的分

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