本書(shū)講述了中小學(xué)機(jī)器人學(xué)的基本概念及應(yīng)用,介紹了中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)活動(dòng)的主要內(nèi)容。全書(shū)共5章,涉及機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史、機(jī)器人中的STEM、機(jī)器人硬件組成及原理、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人制作舉例。
本書(shū)首先對(duì)認(rèn)知哲學(xué)的含義、問(wèn)題域、研究維度及其與相關(guān)學(xué)科的關(guān)系做了界定,在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)論述了認(rèn)知哲學(xué)的形成與發(fā)展過(guò)程;其次詳細(xì)梳理了哲學(xué)史上關(guān)于認(rèn)知的各種觀點(diǎn)與立場(chǎng)、研究范式和方法論,探討了認(rèn)知科學(xué)家、認(rèn)知科學(xué)哲學(xué)家、認(rèn)知心理學(xué)家和認(rèn)知語(yǔ)言學(xué)家關(guān)于認(rèn)知、意識(shí)、思維、智能、表征模型等的本體論、認(rèn)識(shí)論與方法論;從文化、社會(huì)
本書(shū)主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人故障診斷與保養(yǎng)基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)故障解析、工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障排除,由易到難地講述工業(yè)機(jī)器人在使用中的各種問(wèn)題。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū),讀者可對(duì)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)有全面的認(rèn)識(shí)。本書(shū)圖文并茂,通俗易懂,具有很強(qiáng)的實(shí)用性和操作性,既可作為中高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)
本書(shū)圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作應(yīng)用ABB機(jī)器人,能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作,以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題,通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB機(jī)器人操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述,讓讀者了解與操作應(yīng)用和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法,從而使讀者對(duì)ABB機(jī)器人從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。本書(shū)適合普通本科機(jī)器人工程
本教材主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)、生產(chǎn)應(yīng)用、發(fā)展趨勢(shì)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、教學(xué)工作站及生產(chǎn)應(yīng)用案例、機(jī)器人博覽等內(nèi)容。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人初級(jí)學(xué)者,通過(guò)學(xué)習(xí)可以了解工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,了解機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)和功能,了解機(jī)器人在各行各業(yè)的領(lǐng)域的應(yīng)用。
樂(lè)高EV3機(jī)器人是一個(gè)可實(shí)現(xiàn)多種創(chuàng)意的STEAM教育工具。《樂(lè)高機(jī)器人高級(jí)編程——傳感器與機(jī)械臂》在EV3教育套裝和配件庫(kù)的基礎(chǔ)上,從機(jī)器人傳感器和機(jī)械臂的角度,通過(guò)100多個(gè)機(jī)器人案例,講述機(jī)器人傳感器、移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械臂設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)。書(shū)中還融入了與機(jī)器人有關(guān)的科學(xué)探究活動(dòng),在學(xué)習(xí)物理知識(shí)的同時(shí),
本書(shū)基于項(xiàng)目化的學(xué)做方式,將一個(gè)個(gè)獨(dú)立功能單元設(shè)計(jì)成學(xué)習(xí)項(xiàng)目,帶領(lǐng)讀者完成機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作的入門(mén)學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括:如何制作“飛毛腿”機(jī)器人、構(gòu)建機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)、機(jī)器人如何用燈光表達(dá)信息、機(jī)器人如何用聲音傳情達(dá)意、機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、機(jī)器人如何感知環(huán)境、為機(jī)器人造型、機(jī)器人需要怎樣的電源系統(tǒng)、桌面助理機(jī)器人的設(shè)計(jì)、自主
本書(shū)共10個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人概論、工業(yè)機(jī)器人理論基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體、工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成方案規(guī)劃、系統(tǒng)設(shè)備選型與設(shè)計(jì)、機(jī)器人系統(tǒng)集成控制技術(shù)。
本書(shū)是1+X證書(shū)制度試點(diǎn)“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)配套教材。本書(shū)從實(shí)用角度出發(fā),面向工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用人員,對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目,以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容,使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。全書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為
本書(shū)介紹機(jī)器人的建模與控制,并全面反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進(jìn)展,是一部系統(tǒng)和全面的機(jī)器人建模與控制教材。本書(shū)共分9章,內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人理論基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人靜力學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、經(jīng)典控制方法、狀態(tài)空間控制、最優(yōu)控制和模型預(yù)測(cè)控制、智能控制等。本書(shū)特別適合作為高年級(jí)本科生和研究生的機(jī)器人