針對復(fù)雜約束條件下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制設(shè)計(jì)與分析難題，本書基于作者長期從事的多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制及在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的應(yīng)用等相關(guān)科研工作，從系統(tǒng)模型、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、分布式控制方法等多個(gè)角度出發(fā)，系統(tǒng)解決了間斷式通信、切換式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、未知非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)、狀態(tài)約束等因素下的協(xié)同控制問題，并以航天器編隊(duì)飛行任務(wù)為背景，提出

執(zhí)行航天任務(wù)的各類飛行器在返回地球大氣時(shí)往往具有極高的再入速度，有些甚至超過第二宇宙速度，導(dǎo)致飛行器面臨嚴(yán)酷復(fù)雜的高溫氣動(dòng)環(huán)境，如何盡可能全面準(zhǔn)確地獲取飛行試驗(yàn)中包括流動(dòng)特性、飛行器狀態(tài)、防熱材料熱力載荷等在內(nèi)的參數(shù)信息已成為解決航天再入氣動(dòng)基礎(chǔ)科學(xué)問題和工程問題的重要瓶頸。長期以來，我國的高超聲速試驗(yàn)測試技術(shù)主要圍繞

本書以世界時(shí)測量及航天器精密定軌的需求為應(yīng)用背景，從髙精度光纖干涉儀技術(shù)研究和設(shè)計(jì)的角度，系統(tǒng)論述了高精度光纖干涉儀及其應(yīng)用于世界時(shí)測量的有關(guān)理論和工程實(shí)踐問題。全書共分9章，主要包括時(shí)間系統(tǒng)、地球的空間姿態(tài)與世界時(shí)參數(shù)的作用、典型的世界時(shí)高精度測量技術(shù)，同時(shí)重點(diǎn)闡述了世界時(shí)測量用高精度光纖干涉儀原理與技術(shù)方案、提髙世

以冗余慣性導(dǎo)航技術(shù)為背景，研究器件級冗余方案的最優(yōu)配置問題，建立任意數(shù)目傳感器下的最優(yōu)配置方案。研究最優(yōu)配置方案中的斜置傳感器安裝誤差標(biāo)定問題，建立包括安裝誤差在內(nèi)的器件誤差在線標(biāo)定方法。針對三通道捷聯(lián)慣組故障檢測中濾波器參數(shù)選擇；廣義似然比故障檢測方法面對成套安裝的冗余捷聯(lián)慣組，無法檢測并隔離特定軸故障；慢變故障難以

放射性同位素電源在深空探測、星際表面任務(wù)中具有不可替代的作用。我國嫦娥3號、嫦娥4號已經(jīng)成功使用放射性同位素電源，預(yù)計(jì)后續(xù)還將有重要應(yīng)用。本書講述了1950年中期至1982年期間，美國放射性同位素電源的發(fā)展背景、技術(shù)進(jìn)步、組織變革，以及這項(xiàng)技術(shù)如何去太空任務(wù)進(jìn)行結(jié)合，并詳細(xì)地記錄了歷史事件。本書可供我國相關(guān)領(lǐng)域的決策者

本書系統(tǒng)介紹了開展空間碎片防護(hù)與空間碎片撞擊效果研究所使用的試驗(yàn)和數(shù)值仿真方法。試驗(yàn)方面,主要介紹了幾種典型的超高速發(fā)射設(shè)備及其原理,以及試驗(yàn)涉及到的測試與數(shù)據(jù)處理技術(shù);數(shù)值仿真方面,主要介紹了仿真算法、材料模型、典型仿真軟件等內(nèi)容。此外,給出了典型的空間碎片超高速撞擊試驗(yàn)結(jié)果和數(shù)值仿真算例。

陳小前白玉鑄趙勇陳致鈞著北京內(nèi)容簡介空間非合作目標(biāo)安全接近控制是航天器在軌服務(wù)任務(wù)的基礎(chǔ)技術(shù)。本書考慮空間非合作目標(biāo)的翻滾運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜外形、不確定條件等影響因素，研究了目標(biāo)外形表征、近距離相對運(yùn)動(dòng)建模、可達(dá)域構(gòu)建與碰撞風(fēng)險(xiǎn)評估等問題，提出了多種復(fù)雜條件下的非合作目標(biāo)安全接近控制方法，并結(jié)合地面實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和在軌飛行實(shí)驗(yàn)對相關(guān)

本書較系統(tǒng)地介紹航天器制導(dǎo)的基本理論、方法和應(yīng)用。全書共10章，主要內(nèi)容為運(yùn)載火箭主動(dòng)段制導(dǎo)、近地航天器軌道機(jī)動(dòng)制導(dǎo)、深空探測器自主制導(dǎo)、航天器再入制導(dǎo)和航天器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能制導(dǎo)的基本原理與方法。本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，敘述深入淺出，同時(shí)給出多個(gè)制導(dǎo)方法的仿真實(shí)例和MATLAB/Python仿真代碼，適合于初學(xué)者學(xué)習(xí)。

本書是結(jié)合國內(nèi)外**進(jìn)展、在總結(jié)提煉作者近十年研究成果的基礎(chǔ)上撰寫而成的。全書內(nèi)容分為兩大部分，即慣性系初始對準(zhǔn)方法和非線性初始對準(zhǔn)方法。針對慣性系初始對準(zhǔn)方法，重點(diǎn)從矢量觀測構(gòu)建角度改進(jìn)與拓展已有的慣性系初始對準(zhǔn)方法，使其適用于不同精度器件水平的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；針對非線性初始對準(zhǔn)方法，重點(diǎn)從濾波系統(tǒng)模型改進(jìn)角度著手，分

"航天器有效載荷技術(shù)向著大功率、小型化方向發(fā)展，微波部件處于高功率工作狀態(tài)易發(fā)生射頻擊穿現(xiàn)象，導(dǎo)致微放電發(fā)生。由于微波部件微放電閾值不僅與設(shè)計(jì)相關(guān)，還與實(shí)際工藝密切關(guān)聯(lián)，為確保航天器可靠工作，需對微波部件開展微放電檢測試驗(yàn)。本書結(jié)合了中國空間技術(shù)研究院西安分院多年來的微放電檢測及測試技術(shù)研究方向的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和成果，參

本著作針對航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)存在的諸多擾動(dòng)問題，基于線性矩陣不等式（LMI）方法對該系統(tǒng)的多目標(biāo)優(yōu)化控制問題進(jìn)行詳細(xì)分析及理論研究。航天器姿態(tài)控制精度及穩(wěn)定度與終端小角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)關(guān)系密切，且極易受模型參數(shù)不確定性、控制器增益攝動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障、輸入受限及輸入時(shí)延等諸多因素影響。LMI方法具有三方面優(yōu)勢：全局最優(yōu)解和數(shù)值

主要內(nèi)容包括：1）非合作目標(biāo)柔順抓捕的隔振研究背景及意義；2）單向仿生隔振系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)研究；3）單向仿生隔振系統(tǒng)的地面實(shí)驗(yàn)研究；4）單向隔振系統(tǒng)的主動(dòng)隔振研究；5）多自由度仿生隔振系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)研究；6）多自由度隔振系統(tǒng)的主動(dòng)隔振研究。本著作旨在成為一本專門介紹非合作目標(biāo)柔順抓捕中隔振研究的論著，將作者近年來

"本書結(jié)合中國空間技術(shù)研究院西安分院近十年來在衛(wèi)星微波部件微放電效應(yīng)研究領(lǐng)域豐富的工程經(jīng)驗(yàn)和扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了磁性材料表面二次電子發(fā)射特性、衛(wèi)星磁性器件微放電效應(yīng)抑制技術(shù)的發(fā)展歷史、國內(nèi)外現(xiàn)狀和技術(shù)難點(diǎn)，闡述了基于表面處理技術(shù)、石墨烯和原子層沉積技術(shù)的微放電抑制作用原理與方法，探討了星載磁性器件微放電機(jī)理、抑制

本書在深入分析航天器復(fù)雜模型特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對影響航天器安全飛行的控制問題進(jìn)行研究。全書以當(dāng)前國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果為背景，提煉其中的關(guān)鍵科學(xué)問題，包括復(fù)雜航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制、姿態(tài)機(jī)動(dòng)軌跡優(yōu)化與穩(wěn)定跟蹤控制、故障診斷與容錯(cuò)控制，微小衛(wèi)星編隊(duì)構(gòu)型優(yōu)化及姿態(tài)同步控制等。在此基礎(chǔ)上，搭建了分布式虛擬實(shí)時(shí)仿真平臺模擬航

本書概述了航天器電源系統(tǒng)的組成和仿真需求，梳理了常用建模方法、建模語言和仿真工具的發(fā)展現(xiàn)狀，給出了利用Modelica語言開展航天器電源系統(tǒng)建模的相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹了航天器電源系統(tǒng)拓?fù)�、關(guān)鍵單機(jī)的工作原理，提出了航天器電源系統(tǒng)層次化模型表征和構(gòu)建方法，總結(jié)了電源系統(tǒng)能量平衡、接地分析等多要素仿真驗(yàn)證和能源流“數(shù)字伴

本書對箭載冗余捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。全書共12章，包括緒論，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹，冗余捷聯(lián)慣組配置方案，冗余捷聯(lián)慣組誤差及故障模型，基于一致性故障判別、直接比較法和等價(jià)空間法三種方法的冗余捷聯(lián)慣組故障檢測，量化對故障檢測的影響及解決方法，冗余捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)重構(gòu)設(shè)計(jì)，冗余捷聯(lián)慣組故障檢測試驗(yàn)方法，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航算法，故障檢測發(fā)展

本書以多年預(yù)先研究和工程型號研制成果為基礎(chǔ)，重點(diǎn)論述了敏捷航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制和穩(wěn)健性設(shè)計(jì)的方法與技術(shù)。以航天器快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)、快速穩(wěn)定及穩(wěn)健運(yùn)行為目標(biāo)，給出姿態(tài)機(jī)動(dòng)所需的軌跡規(guī)劃方法、控制力矩陀螺操縱律設(shè)計(jì)、姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法與應(yīng)用實(shí)例，并針對敏捷航天器的特點(diǎn)，給出穩(wěn)健控制所需的故障診斷及處置體系、系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用

空間操控技術(shù)是航天器在軌服務(wù)、空間碎片清理等在軌任務(wù)的基礎(chǔ)�！犊臻g非合作目標(biāo)操控及地面驗(yàn)證》總結(jié)了航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在空間操控與地面實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域近十年來的科研成果�！犊臻g非合作目標(biāo)操控及地面驗(yàn)證》針對空間在軌故障航天器、失效衛(wèi)星、空間碎片等空間非合作目標(biāo)的在軌操控進(jìn)行系統(tǒng)論述和深入研究；介紹空間非合作目標(biāo)操控的核

近年來，作者團(tuán)隊(duì)對旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了大量的理論和仿真研究，本書是對團(tuán)隊(duì)研究結(jié)果的總結(jié)。全書共分7章，第1章主要介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差標(biāo)定技術(shù)現(xiàn)狀；第2章針對其工作特點(diǎn)，分析了旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差特性；第3章主要介紹基于系統(tǒng)可觀測性和狀態(tài)參數(shù)可觀測度分析的旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標(biāo)定中匹配模式選擇方法和結(jié)果；第4章主要介紹基于

隨著人類航天活動(dòng)的頻繁展開，空間碎片帶來的問題和威脅已不容忽視。為全面認(rèn)識和了解空間碎片，本書從探測、預(yù)警、防護(hù)和減緩四個(gè)方面展開討論。在空間碎片探測方面，主要介紹地基和天基的探測技術(shù)及設(shè)備等內(nèi)容。在空間碎片預(yù)警方面，主要介紹空間碎片環(huán)境的建模方法、原理及特點(diǎn)，空間碎片預(yù)警系統(tǒng)與策略等內(nèi)容。在空間碎片防護(hù)方面，主要介紹