本書是作者團(tuán)隊在長期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片

《風(fēng)景園林工程預(yù)算》從園林、風(fēng)景園林專業(yè)的學(xué)生培養(yǎng)目標(biāo)出發(fā)，以編者所做過的園林工程為實例，詮釋風(fēng)景園林工程預(yù)算的意義以及編制和計算方法，內(nèi)容銜接有序，圖文并茂，各種生產(chǎn)使用表格、費率齊全，能夠滿足園林、風(fēng)景園林類專業(yè)教學(xué)和職業(yè)崗位培訓(xùn)的使用需求。全書內(nèi)容分為三部分七章。第一部分即前五章對風(fēng)景園林工程預(yù)算的基礎(chǔ)概念及編制

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實

《化工原理實驗及虛擬仿真(雙語)》將化工原理實驗與計算機(jī)仿真、模擬及數(shù)據(jù)處理結(jié)合起來，介紹了實驗研究方法、化工原理實驗和實驗數(shù)據(jù)處理方法，以及實驗室常用測量儀表等內(nèi)容。本書計算機(jī)多媒體仿真、數(shù)據(jù)模擬采集及處理軟件是針對化工原理實驗和實驗裝置，篩選流體、流動、流體傳輸、傳熱、蒸餾、吸收、干燥、萃取等單元操作研制開發(fā)的。本

新媒體廣告策劃與文案創(chuàng)意是數(shù)字化時代廣告成功的關(guān)鍵組成部分。本書涉及的新媒體廣告主要包括門戶網(wǎng)站廣告、搜索引擎廣告、移動App廣告、微信廣告、微博廣告、網(wǎng)絡(luò)直播廣告、音頻廣告、元宇宙場景廣告。本書厘清了新媒體廣告發(fā)展的歷史脈絡(luò)，詳盡闡釋了新媒體廣告的內(nèi)涵和外延，以全新的視角講解了新媒體廣告發(fā)展演變的規(guī)律和特點，最后講解

電鍍添加劑已經(jīng)成為電鍍生產(chǎn)中不可少的化工原料之一。因為它在提高生產(chǎn)效率、改善鍍層質(zhì)量、開發(fā)電鍍新技術(shù)方面的作用日趨顯著,并且有廣闊的發(fā)展前景。電鍍添加劑對鍍層質(zhì)量起著至關(guān)重要作用。本書收錄了近年的電鍍添加劑產(chǎn)品配方200余種，按照鍍鎳添加劑、鍍鋅添加劑、鍍銅添加劑等、鍍錫添加劑等分類，詳細(xì)介紹了相關(guān)產(chǎn)品的原料配方、制備

本書共10章，詳細(xì)介紹了固體廢物生物處理的現(xiàn)有技術(shù)及前沿研究，內(nèi)容包括：固體廢物及其生物處理概述、微生物對基質(zhì)的降解利用過程及原理、有機(jī)固體廢物堆肥技術(shù)、蚯蚓堆肥處理固體廢物、衛(wèi)生填埋生物處理技術(shù)、沼氣化技術(shù)、木質(zhì)纖維素廢物的生物煉制、有機(jī)固體廢物的微生物飼料化處理、蘑菇栽培對農(nóng)業(yè)固體廢物的處置、微生物冶金。本書可以作

粵北中草藥

本書主要分為三部分內(nèi)容——學(xué)理基礎(chǔ)、設(shè)計方法與案例分析。第一部分學(xué)理基礎(chǔ)，從定義、發(fā)展歷程、主要類型與發(fā)展趨勢，對信息可視化設(shè)計展開系統(tǒng)介紹；同時，從信息傳播、信息受眾、信息表現(xiàn)三個層面，分析了信息可視化設(shè)計中的多學(xué)科理論基礎(chǔ)，以強(qiáng)化讀者的理論認(rèn)知。第二部分設(shè)計方法，提出了“從思維、結(jié)構(gòu)到視覺”的設(shè)計架構(gòu)，以及實戰(zhàn)“三

《工程估價》(第三版)根據(jù)工程管理專業(yè)主干課程教學(xué)基本要求編寫，全面系統(tǒng)地介紹了工程估價的基本理論與方法，體現(xiàn)了我國工程估價領(lǐng)域新政策及研究成果。全書共9章，主要內(nèi)容包括：緒論、建設(shè)項目投資組成、工程計價依據(jù)、投資估算、設(shè)計概算、建筑面積計算規(guī)則、房屋建筑與裝飾工程預(yù)算工程量計算規(guī)則、工程量清單計量與計價、工程造價中信