全書共10章。第1章為緒論，主要闡述衛(wèi)星通信技術(shù)現(xiàn)狀，衛(wèi)星激光通信的特點(diǎn)、性能、研究意義與應(yīng)用潛力;第⒉章重點(diǎn)歸納及總結(jié)國(guó)外衛(wèi)星激光通信發(fā)展歷程，以及衛(wèi)星激光通信國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì);第3章重點(diǎn)闡述天基信息系統(tǒng)傳輸需求分析;第4章重點(diǎn)對(duì)衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)組成、種類、特殊設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述;第5章分析衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)外界約束環(huán)境

以頁(yè)巖氣為代表的非常規(guī)油氣資源開采改變了全球傳統(tǒng)能源格局，水平井多級(jí)壓裂完井是目前公認(rèn)的有效開采頁(yè)巖氣的關(guān)鍵技術(shù)。本書系統(tǒng)總結(jié)了作者及其研究團(tuán)隊(duì)在頁(yè)巖氣水平井多級(jí)壓裂完井基礎(chǔ)與應(yīng)用研究方面的主要成果，較系統(tǒng)地介紹了頁(yè)巖氣儲(chǔ)層基質(zhì)孔隙內(nèi)復(fù)雜流動(dòng)狀態(tài)、水平井多級(jí)壓裂裂縫起裂與擴(kuò)展模型、頁(yè)巖氣產(chǎn)能模型及其完井參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

在軍事國(guó)防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對(duì)倫理學(xué)研究有著日益增長(zhǎng)的迫切需求。同時(shí)，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國(guó)防領(lǐng)域的決策及行動(dòng)等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭(zhēng)的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭(zhēng)，并對(duì)其未來發(fā)展的社會(huì)倫理問題進(jìn)行展望。

本書邀請(qǐng)了長(zhǎng)期工作在海洋機(jī)器人一線的專家學(xué)者對(duì)海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級(jí)超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號(hào)識(shí)別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對(duì)每一

本書以海洋機(jī)器人為平臺(tái)，以海洋觀測(cè)為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測(cè)中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測(cè)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場(chǎng)構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測(cè)優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場(chǎng)景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場(chǎng)景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對(duì)避碰性能評(píng)價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量

本書是作者在多年從事水聲學(xué)理論研究與工程應(yīng)用工作的基礎(chǔ)上寫成的專著，系統(tǒng)地闡述了水下無人航行器水聲感知技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。全書共8章，主要包括緒論、避障聲吶技術(shù)、測(cè)流測(cè)速聲吶技術(shù)、側(cè)掃聲吶技術(shù)、測(cè)深側(cè)掃聲吶技術(shù)、多波束測(cè)深技術(shù)、淺地層剖面測(cè)量技術(shù)及水聲通信技術(shù)，內(nèi)容基本覆蓋了水下無人航行器水聲感知技術(shù)知識(shí)與發(fā)展動(dòng)向。

本書選取古今名醫(yī)的典型傷寒醫(yī)案進(jìn)行講解與賞析，對(duì)學(xué)習(xí)《傷寒論》、提高臨床水平均有較強(qiáng)意義。全書分為三章。第一章為以癥狀分類的典型傷寒名醫(yī)醫(yī)案，與《傷寒論》理論聯(lián)系較緊，僅列方藥或簡(jiǎn)單分析，體現(xiàn)經(jīng)方原方運(yùn)用。第二章選取現(xiàn)代傷寒名家李培生、梅國(guó)強(qiáng)等名醫(yī)的典型醫(yī)案及講解，多有加減或與時(shí)方結(jié)合，列醫(yī)家文章及案例分析于后，力求展

“補(bǔ)土”一詞代指的是中醫(yī)歷史上頗負(fù)盛名的流派“補(bǔ)土派”及其學(xué)術(shù)理論。本書是“中醫(yī)補(bǔ)土理論菁華臨床闡發(fā)”叢書之一。中醫(yī)學(xué)術(shù)流派百花齊放，其中補(bǔ)土流派以中土為中心，形成獨(dú)特的理論體系，在診治婦科疾病，特別是異常子宮出血方面獨(dú)具特色，在臨床中得到廣泛運(yùn)用，顯示出良好的臨床療效。故本書將補(bǔ)土理論與臨床實(shí)踐相結(jié)合，總結(jié)整理補(bǔ)土學(xué)

由于歷代名醫(yī)對(duì)婦兒科常見疾病建樹頗深，且著書立說良多，但醫(yī)家觀點(diǎn)各有千秋，百家爭(zhēng)鳴。因此作為“中醫(yī)疾病源流考”叢書之《中醫(yī)婦兒科疾病源流考》，對(duì)歷代醫(yī)家所述之婦兒科常見疾病的病名、病因病機(jī)、治療等內(nèi)容從源到流地梳理整合。全書共分為兩篇，其中婦科篇根據(jù)婦人生理特點(diǎn)分為六章，包括月經(jīng)病、帶下病、妊娠病、產(chǎn)后病、前陰疾病及婦

本書對(duì)可見光通信的**研究成果進(jìn)行認(rèn)真梳理，從基礎(chǔ)理論和傳輸技術(shù)角度對(duì)可見光通信系統(tǒng)中的高效傳輸問題進(jìn)行詳細(xì)分析，系統(tǒng)介紹可見光通信系統(tǒng)的高效傳輸理論，分別對(duì)不同場(chǎng)景的高效傳輸方案進(jìn)行論述。作為可見光通信高效傳輸理論及技術(shù)的應(yīng)用，最后介紹典型的陣列可見光通信實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。

資源型城市作為我國(guó)重要的能源資源戰(zhàn)略保障基地，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康發(fā)展的重要支撐。促進(jìn)資源型城市可持續(xù)發(fā)展，是加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式、實(shí)現(xiàn)全面建成小康社會(huì)奮斗目標(biāo)的必然要求，也是促進(jìn)區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展、統(tǒng)籌推進(jìn)新型工業(yè)化和新型城鎮(zhèn)化、維護(hù)社會(huì)和諧穩(wěn)定、建設(shè)生態(tài)文明的重要任務(wù)。本書在系統(tǒng)梳理已有資源型城市轉(zhuǎn)型升級(jí)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，以可

以貴州為中心的西南喀斯特地區(qū)，生態(tài)脆弱。草地是喀斯特地區(qū)石漠化的最后一道生態(tài)屏障，牧草成為石漠化治理的先鋒植物和主要植物，草地群落穩(wěn)定性研究是亟待破解的重大課題。本書以連續(xù)30多年的田間草地試驗(yàn)為基礎(chǔ)，輔以溫室試驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)室分析，在喀斯特草地成因背景下，從系統(tǒng)、群落、種群和分子水平全面探索喀斯特草地穩(wěn)定性機(jī)理，論述了天然

本書為“高性能高分子材料叢書”之一，芳炔樹脂是以芳炔類單體為原料合成的高性能熱固性樹脂，具有易加工(低溫固化)、高耐熱、高殘留率(熱分解)、低介電等特點(diǎn)。全書共十八章，主要以芳炔樹脂為主線，圍繞樹脂合成、樹脂反應(yīng)、樹脂結(jié)構(gòu)與性能、樹脂改性、樹脂應(yīng)用等內(nèi)容展開。書中在簡(jiǎn)單介紹合成芳炔樹脂的原料之后，依次闡述聚芳基乙炔樹脂

本書介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模基礎(chǔ)知識(shí)，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對(duì)遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實(shí)例對(duì)兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書以作者的海底觀測(cè)網(wǎng)設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行管理知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外海底觀測(cè)網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，系統(tǒng)介紹海底觀測(cè)網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國(guó)內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價(jià)值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測(cè)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識(shí)研究成果及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

本書是基于作者在香港大學(xué)和南方科技大學(xué)10余年數(shù)理統(tǒng)計(jì)教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)結(jié)合國(guó)內(nèi)其他高校學(xué)生和教師的具體情況精心撰寫而成的。本書主要內(nèi)容包括：概率和分布、抽樣分布、點(diǎn)估計(jì)、區(qū)間估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)、斜零分布的臨界區(qū)域和值等。本書通過組合傳統(tǒng)教材和課堂PPT各自的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)置了經(jīng)緯兩條主線，運(yùn)用塊狀結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)知識(shí)點(diǎn)，使得每個(gè)知識(shí)點(diǎn)自

本書以火災(zāi)防治現(xiàn)狀和滅火原理為出發(fā)點(diǎn)，總述了粉體滅火技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，并就粉體的特性和制備技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，然后以粉體滅火技術(shù)的發(fā)展歷程為主線，重點(diǎn)介紹了普通、超細(xì)和納米干粉滅火技術(shù)原理及其工程應(yīng)用。

本書根據(jù)教育部《來華留學(xué)生醫(yī)學(xué)本科教育（英語(yǔ)授課）質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)暫行規(guī)定》，本著“內(nèi)容遵循原著”的原則，以DeGowin’sDiagnosticExamination（ninthEdition）等為改編藍(lán)本，對(duì)雙語(yǔ)《診斷學(xué)》第1版進(jìn)行修訂，全書共分十七章。