機(jī)械工業(yè)出版社本書將工業(yè)機(jī)器人的硬件和控制、軟件編程和應(yīng)用進(jìn)行有序整合，闡述了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及其應(yīng)用。全書共10章，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件和基本操作、工業(yè)機(jī)器人的虛擬仿真，以及工業(yè)機(jī)器人的四大典型應(yīng)用（搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝配）。為了方便讀者學(xué)習(xí)和掌握要點，每章后均設(shè)有“本章小結(jié)”和“思考與練習(xí)題”。本書面

《人工智能導(dǎo)論》是為高等院校相關(guān)專業(yè)“人工智能導(dǎo)論”課程設(shè)計編寫，具有豐富應(yīng)用特色的主教材。針對高校學(xué)生的發(fā)展需求，《人工智能導(dǎo)論》分引言、基礎(chǔ)知識、基于知識的系統(tǒng)和高級專題四部分，可依照學(xué)習(xí)進(jìn)度與需求，做適當(dāng)選擇。內(nèi)容包括：引言，包括緒論（基本概念）、人工智能+領(lǐng)域應(yīng)用；基礎(chǔ)知識，包括大數(shù)據(jù)思維、搜索算法、知識表示；基于知識的系統(tǒng)，包括專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)；高級專題，包括機(jī)器人技術(shù)、智能圖像處理、自然語言處

目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生對智能計算完整軟硬件技術(shù)棧（包括基礎(chǔ)智能算法、智能計算編程框架、智能計算編程語言、智能芯片體系結(jié)構(gòu)等）融會貫通的理解，成為智能計算系統(tǒng)（子系統(tǒng)）的設(shè)計者和開發(fā)者。

本書主要介紹了模式識別的相關(guān)內(nèi)容，涉及模式識別的基本概念、聚類分析、線性判別函數(shù)、貝葉斯分類器、特征選擇和提取、非參數(shù)模式識別方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識別方法、模糊模式識別方法、句法模式識別方法，以及新型模式識別方法，如決策樹方法、支持向量機(jī)方法、粗糙集方法等一些基本方法，并介紹了基于遺傳算法、模擬退火算法和禁忌搜索算法進(jìn)行特征選擇的基本思想。書中算法采用MATLAB語言描述，便于讀者編程實驗。

本書介紹與移動機(jī)器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面，涵蓋矩陣?yán)碚�、剛體變換、線性與非線性優(yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計等；系統(tǒng)模型方面，涵蓋運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等；傳感器技術(shù)方面，涵蓋常用的車輪里程計、超聲波傳感器、激光雷達(dá)以及各種視覺傳感器；算法方面，涵蓋位姿估計、觀測誤差估計、同步定位和地圖構(gòu)建、運(yùn)動規(guī)劃等。本書可作為機(jī)器人學(xué)相關(guān)專

機(jī)械工業(yè)出版社本書主要介紹機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用，幫助讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的*新成果和這一領(lǐng)域的未來發(fā)展方向。本書主要特色之一是通過介紹多種典型機(jī)器人，幫助讀者對這一領(lǐng)域有更加實際和深入的了解。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可以掌握機(jī)器人的起源，機(jī)器人的主要基礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)器人的感知、機(jī)構(gòu)設(shè)計、控制、智能等。另外，根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用特點，將機(jī)器人分成三類，全面介紹機(jī)器人的工程應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人（搬運(yùn)機(jī)器人、焊

本書立足產(chǎn)教融合、校企合作，圍繞工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、任務(wù)編程、系統(tǒng)集成、引“智”入“機(jī)”等共性基礎(chǔ)工程知識，以全球銷量占比過半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工業(yè)機(jī)器人為闡述對象，介紹工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、機(jī)構(gòu)/控制模塊、運(yùn)動/動力學(xué)、任務(wù)編程等，并融入作者多年的機(jī)器人教學(xué)、科研和現(xiàn)場實踐總結(jié)，特別納入近年國內(nèi)外*具影響力的機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)數(shù)據(jù)，以及搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝和裝配生產(chǎn)應(yīng)用的*新成

機(jī)械工業(yè)出版社本書探討智能制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)與業(yè)務(wù)模型創(chuàng)新問題，論述智能制造系統(tǒng)的規(guī)劃、實施和管控的理論技術(shù)與方法，分析智能制造系統(tǒng)的五個層級、生命周期的五個階段、制造智能的五種深度，以及一種包括五個階段的結(jié)構(gòu)化、工程化實施方法。本書強(qiáng)調(diào)理論與實踐相結(jié)合，重視理論模型的講述，并將企業(yè)實踐案例與對應(yīng)的視頻（可掃書中二維碼觀看）相結(jié)合，以系統(tǒng)的觀點將理論模型方法進(jìn)行層次化、步驟化、工程化的分解，培養(yǎng)讀者根據(jù)當(dāng)前復(fù)雜的、不

本書系統(tǒng)地介紹人工智能的基本原理、方法和應(yīng)用技術(shù)，全面地反映了國內(nèi)外人工智能研究領(lǐng)域的當(dāng)前進(jìn)展和發(fā)展方向。全書共12章。第1章簡要介紹人工智能的概況。第26章闡述人工智能的基本原理和方法，重點論述知識表示、搜索算法、自動推理、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。第7、8章介紹專家系統(tǒng)、自然語言處理等應(yīng)用技術(shù)。第911章闡述當(dāng)前人工智能的研究熱點，包括多智能體系統(tǒng)、智能機(jī)器人和互聯(lián)網(wǎng)智能等。第12章探討類腦智能，展望人工智能發(fā)展的路

本書重點圍繞工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)鍵部件、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)原理、控制器等，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)，同時以FANUC品牌的串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對象，系統(tǒng)介紹其基本編程指令、程序管理方法，并詳細(xì)解析了碼垛機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人等典型應(yīng)用案例。本書共11章：第1章總體介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展史、特點、類型與應(yīng)用等；第2章講解了機(jī)器人的系統(tǒng)組成，包括工具軟件、關(guān)節(jié)機(jī)械部件以及控制器等；第3章和第4章詳述了工業(yè)機(jī)器人

機(jī)械工業(yè)出版社本書詳細(xì)地介紹了機(jī)器人的特點、機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)知識、機(jī)器人的控制、機(jī)器人常用的傳感器、機(jī)器人視覺、機(jī)器人關(guān)節(jié)軌跡的生成、機(jī)器人編程方法、機(jī)器人焊接應(yīng)用等內(nèi)容。本書內(nèi)容精練，由淺入深。書中的公式只有小部分是需要讀者理解記憶的，這在機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)部分尤為明顯。在控制部分，介紹了以機(jī)器人關(guān)節(jié)為對象建立控制模型的方法，這是當(dāng)前的主流技術(shù)。在機(jī)器人軌跡規(guī)劃部分，則以路徑軌跡的產(chǎn)生為主，介紹了軌跡產(chǎn)生的

《智能交互技術(shù)與應(yīng)用》深入淺出地探討和解讀了人工智能中的智能交互技術(shù)，包括交互原型系統(tǒng)設(shè)計、基于移動設(shè)備的智能交互軟件開發(fā)、智能語音交互及交互技術(shù)設(shè)計與評價方法。第1章主要介紹智能交互技術(shù)的基本知識；第2章主要討論了感知認(rèn)知與交互技術(shù)的結(jié)合；第3章講解了交互設(shè)計的基本準(zhǔn)則；第4章講解了交互系統(tǒng)的原型設(shè)計，介紹了面向軟件應(yīng)用的基本的交互設(shè)計方法和基本流程；第5章針對移動設(shè)備，介紹了App軟件交互設(shè)計方法；第6章針對當(dāng)今

《機(jī)器學(xué)習(xí)及其應(yīng)用》比較系統(tǒng)地介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)。首先，介紹掌握機(jī)器學(xué)習(xí)理論和方法所必須具備的基礎(chǔ)知識，包括機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念與發(fā)展歷程、模型構(gòu)造與優(yōu)化的基本方法；然后，介紹和討論監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)、集成學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)理論與方法；在詳細(xì)探討神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)基本理論的基礎(chǔ)上，介紹深度卷積網(wǎng)絡(luò)、深度循環(huán)網(wǎng)絡(luò)、生成對抗網(wǎng)絡(luò)等若干典型深度學(xué)習(xí)模型的基本理論與訓(xùn)練范式，分析討論深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本

本書總共分為七個大項目：項目一離線編程基礎(chǔ)認(rèn)知，項目二離線編程基本仿真工作站搭建，項目三軌跡示教與仿真，項目四復(fù)雜軌跡的離線編程與仿真，項目五軌跡代碼后置處理，項目六基于機(jī)器人變位機(jī)的軌跡生成，項目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真。其中項目一至項目五為本書的基本模塊，系統(tǒng)闡述了離線編程的基本知識及其應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人編程的具體步驟；項目六以“工業(yè)機(jī)器人焊接”為案例講解了工業(yè)機(jī)器人結(jié)合變位機(jī)的編程技術(shù)，系統(tǒng)地闡述了變位機(jī)的控制

工業(yè)機(jī)器人相比于傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和智能，其涉及大量*新的機(jī)械與自動化知識。本書注重基礎(chǔ)，內(nèi)容深度控制在機(jī)械類學(xué)生能夠接受的范圍，既力求通俗易懂又不失先進(jìn)性和前沿性。本書的內(nèi)容十分廣泛，包括工業(yè)機(jī)器人設(shè)計、開發(fā)、使用、維護(hù)所涉及的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、機(jī)械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及編程。本書可作為機(jī)械工程、林業(yè)工程、礦業(yè)工程、農(nóng)業(yè)工程等機(jī)械類、近機(jī)械類專業(yè)的教材。

本書內(nèi)容體系完整，內(nèi)容先進(jìn)，能反映目前智能制造的發(fā)展趨勢，同時符合《中國制造2025》人才培養(yǎng)的教學(xué)需要。工程化教學(xué)和訓(xùn)練是高等工科院校學(xué)生的必修實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，主要目的是培養(yǎng)學(xué)生的實際動手操作能力，同時培養(yǎng)學(xué)生對基本理論、基本專業(yè)知識的理解及應(yīng)用，以提高學(xué)生的創(chuàng)新、創(chuàng)造能力。

《智能制造技術(shù)基礎(chǔ)》共七章，內(nèi)容包括：智能制造技術(shù)概述、智能設(shè)計技術(shù)、智能加工技術(shù)、加工過程的智能監(jiān)測與控制、智能制造系統(tǒng)、智能制造裝備、人工智能。 本教材著重概述或闡述關(guān)于智能制造技術(shù)的各種基礎(chǔ)概念、名詞術(shù)語及其產(chǎn)生、發(fā)展和演進(jìn)，對智能制造的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了簡明的闡述、歸納和總結(jié)。 本教材內(nèi)容適當(dāng)，適合作為機(jī)械類（機(jī)械設(shè)計制造及自動化、機(jī)械電子、機(jī)械工程、智能制造等）專業(yè)課程或品牌專業(yè)核心課程的教材，也可作為研究

本書是在《中國制造2025》計劃的指導(dǎo)下與中國科協(xié)智能制造學(xué)會聯(lián)合體推進(jìn)《智能制造領(lǐng)域人才培養(yǎng)方案》的背景下,在機(jī)械工程學(xué)會的組織下編寫的?本書面向高端裝備全壽命周期安全運(yùn)行的工程需求,重點講解了故障機(jī)理分析?早期故障預(yù)示?智能維護(hù)與健康管理的基本原理?實現(xiàn)方法和關(guān)鍵技術(shù),介紹了數(shù)控裝備?石化?船舶?高鐵以及航天航空等重要領(lǐng)域智能運(yùn)維與健康管理的典型應(yīng)用,旨在培養(yǎng)學(xué)生具有智能運(yùn)維與健康管理的基本知識以及系統(tǒng)思維能力?

本書為了解機(jī)器學(xué)習(xí)提供了一種獨特的途徑。書中包含了新穎、直觀而又嚴(yán)謹(jǐn)?shù)幕靖拍蠲枋�，它們是研究課題、制造產(chǎn)品、修補(bǔ)漏洞以及實踐不可或缺的部分。本書按照幾何直覺、算法思想和實際應(yīng)用（縱貫計算機(jī)視覺、自然語言處理、經(jīng)濟(jì)學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、推薦系統(tǒng)、物理學(xué)和生物學(xué)等學(xué)科）的順序，為讀者提供了深入淺出的基礎(chǔ)知識和解決實際問題所需的實用工具。本書還包含了基于Python和MATLAB/OCTAVE語言的深入習(xí)題，以及對數(shù)值優(yōu)化前沿技

本書以“物物互聯(lián)，感知制造，動態(tài)決策”為導(dǎo)向，聚焦物聯(lián)制造執(zhí)行過程的主動感知與動態(tài)優(yōu)化決策的核心問題，展開與其相關(guān)的基本理論、共性方法、優(yōu)化模型和算法的闡述，體現(xiàn)了現(xiàn)有先進(jìn)制造系統(tǒng)從自動化、數(shù)字化向智能化和智慧化發(fā)展的趨勢，為提升制造執(zhí)行過程的透明性和對制造過程進(jìn)行全方位的跟蹤、分析、優(yōu)化和控制提供了較好的基礎(chǔ)知識。在本書的編寫過程中突出了基礎(chǔ)理論和應(yīng)用實踐。在基礎(chǔ)理論方面，本書力求清晰闡述智能物聯(lián)制造系統(tǒng)與動態(tài)決策

本書主要介紹了各種類型工業(yè)機(jī)器人本體和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用系統(tǒng)。本書引用了大量的工程實例，這些實例都是在實際中得到了成功運(yùn)用的，通過這些實例來介紹各種工業(yè)機(jī)器人在不同的應(yīng)用場合所需要的技術(shù)。這些技術(shù)涉及到工業(yè)機(jī)器人本體的設(shè)計制造技術(shù)、制造本體的材料、控制技術(shù)、感知元件、視覺技術(shù)、機(jī)器人手爪及末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)、周邊設(shè)備、規(guī)整機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)等。

本書以ABB、發(fā)那科機(jī)器人為例，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司的工業(yè)機(jī)器人技能考核實訓(xùn)裝備，遵循“由簡入繁，軟硬結(jié)合，循序漸進(jìn)”的編寫原則，依據(jù)機(jī)器人安裝、配置、調(diào)試、自動生產(chǎn)的完整進(jìn)程編寫，讓讀者全面了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中所需要的知識點，并結(jié)合典型實例講解，倡導(dǎo)實用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)的了解工業(yè)機(jī)器人操作與編程的常識。

本書介紹了人工智能的發(fā)展歷史､基本流派､研究領(lǐng)域,知識表示方法和推理技術(shù)､圖搜索技術(shù),專家系統(tǒng)及其開發(fā)工具的使用和設(shè)計方法,模糊理論及應(yīng)用,機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),混沌理論,智能優(yōu)化算法原理和應(yīng)用,多智能體技術(shù)等內(nèi)容｡本書是作者在多年教學(xué)和科研實踐的基礎(chǔ)上,參閱了國內(nèi)外現(xiàn)有教材和相關(guān)文獻(xiàn)后編寫的｡全書注重理論與實踐的結(jié)合,注重算法的實際應(yīng)

本書介紹使用JAVA語言和OpenGL圖形編程工具編寫安卓操作系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的編程方法和程序?qū)嵗０凑諘械膬?nèi)容順序和示例程序，讀者可以自己編寫出一個簡單的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動仿真程序，在安卓操作系統(tǒng)手機(jī)和平板電腦上運(yùn)行。

《工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實戰(zhàn)教程》圍繞著從認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人硬件構(gòu)成，到能夠獨立完成工業(yè)機(jī)器人的基本故障診斷，以及根據(jù)實際情況進(jìn)行周期維護(hù)和保養(yǎng)這一主題，通過詳細(xì)的圖解實例對ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件、故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業(yè)機(jī)器人本體控制器硬件方面有一個全面的認(rèn)識。為便于老師授課，本書配有PPT課件

本書對機(jī)器學(xué)習(xí)的關(guān)鍵知識點進(jìn)行了全面講解，幫助讀者順利完成從理論到實踐的過渡。書中首先介紹用于描述機(jī)器學(xué)習(xí)算法的統(tǒng)計與概率的知識，接著詳細(xì)分析機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的兩類主要方法——生成方法和判別方法，后深入研究了如何使機(jī)器學(xué)習(xí)算法在實際應(yīng)用中發(fā)揮更大的作用。本書提供程序源代碼，便于讀者進(jìn)行數(shù)據(jù)分析實踐。本書適合高等院校計算機(jī)、統(tǒng)計等專業(yè)的研究生和高年級本科生閱讀，同時也適合相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員參考。

本教材在系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，將加強(qiáng)機(jī)器人機(jī)械本體的設(shè)計方法的講解，重點介紹機(jī)器人在機(jī)構(gòu)設(shè)計、規(guī)劃、控制、仿真和應(yīng)用等方面近期所取得的成果，以及在輕工業(yè)的應(yīng)用與發(fā)展。本書可用作高等工科院校機(jī)電一體化、機(jī)械制造、自動化技術(shù)等專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程的教材，也可供從事機(jī)器人研究的科技工作者使用。通過我們編著的《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》教材，以期滿足我們國家高等院校特色辦學(xué)的需要。

移動機(jī)器人在軍事、醫(yī)療和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域發(fā)展迅速，空中無人機(jī)、水中探測機(jī)器人和清潔機(jī)器人等應(yīng)用不斷升級。移動機(jī)器人學(xué)著眼于移動機(jī)器人的設(shè)計，涉及自動控制、信號處理、力學(xué)、計算和電子等多個學(xué)科的知識。 《移動機(jī)器人原理與設(shè)計》面向工程應(yīng)用，介紹相關(guān)基礎(chǔ)知識和分析工具，主要內(nèi)容包括三維建模、反饋線性化、無模型控制、導(dǎo)引、實時定位、辨識和卡爾曼濾波等，涵蓋執(zhí)行器、傳感器、導(dǎo)航和控制理論等方面。書中原理部分較為簡潔，不展開建模過

本書主要分三部分：1、2章介紹機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵知識；3～5章介紹并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)理論，包括運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)；6、7章介紹并聯(lián)機(jī)器人的控制，主要是運(yùn)動控制和力控制。附錄將書中需要的預(yù)備知識進(jìn)行了簡要介紹。本書內(nèi)容全面，層次結(jié)構(gòu)合理，具有很強(qiáng)的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習(xí)題，對于深入理解書中的內(nèi)容可提供很大的幫助。本書適合機(jī)器人學(xué)相關(guān)的人士閱讀。

本書由交互設(shè)計界的三位學(xué)者聯(lián)袂撰寫，是該領(lǐng)域的經(jīng)典著作，被全球各地的大學(xué)選作教材。新版本繼承了本書一貫的跨學(xué)科特色，并與時俱進(jìn)地更新了大量實例，涉及敏捷用戶體驗、社會媒體與情感交互、混合現(xiàn)實與腦機(jī)界面等。全書緊緊圍繞設(shè)計與評估的迭代過程，不僅包含傳統(tǒng)的理論知識、實例解析、實踐指導(dǎo)等內(nèi)容，還通過“窘境”模塊討論了一系列啟迪思考的開放問題。此外，本書網(wǎng)站www.id-book.com也為讀者提供了豐富的資源，包括教學(xué)PP

統(tǒng)計技術(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)的結(jié)合使其成為一種強(qiáng)大的工具，能夠?qū)Ρ姸嘤嬎銠C(jī)和工程領(lǐng)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，包括圖像處理、語音處理、自然語言處理、機(jī)器人控制以及生物、醫(yī)學(xué)、天文學(xué)、物理、材料等基礎(chǔ)科學(xué)范疇。本書介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識，注重理論與實踐的結(jié)合。第壹部分討論機(jī)器學(xué)習(xí)算法中統(tǒng)計與概率的基本概念，第二部分和第三部分講解機(jī)器學(xué)習(xí)的兩種主要方法，即生成學(xué)習(xí)方法和判別分類方法，其中，第三部分對實際應(yīng)用中重要的機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了深入討論

本書從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實際出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人工作站的全局為視角，介紹工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。全書共分為十一章，包括工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)知識、機(jī)器人的示教編程等。

介紹機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方法、運(yùn)動學(xué)分析、控制及感覺系統(tǒng)、機(jī)器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學(xué)者的困難，努力做到理論和實際有機(jī)結(jié)合，同時充分考慮當(dāng)今機(jī)器人的發(fā)展，力求反映國內(nèi)外機(jī)器人開發(fā)研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。本書內(nèi)容包括概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人的動力學(xué)初步、機(jī)器人的控制基礎(chǔ)、機(jī)器人的感覺、機(jī)器人的視覺及其應(yīng)用、智能機(jī)器人與智能控制、機(jī)器人語言、機(jī)器人在不同應(yīng)用領(lǐng)域的舉例。

本書系統(tǒng)、深入地介紹了機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法以及實際應(yīng)用。全書共8章，內(nèi)容包括機(jī)器人的機(jī)械、機(jī)器人的硬件、機(jī)器人的電源系統(tǒng)、機(jī)器人的信息獲取、機(jī)器視覺、機(jī)器人的底層控制、機(jī)器人的空間坐標(biāo)變換、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、動力學(xué)建模、機(jī)器人的路徑規(guī)劃以及機(jī)器人的操作系統(tǒng)ROS。本書內(nèi)容新穎，注重理論與實際應(yīng)用相結(jié)合，每個章節(jié)基本配有實例，力求使讀者能較快地掌握與應(yīng)用機(jī)器人的控制技術(shù)。本書可作為高等院校自動化、機(jī)械工程、機(jī)電一

全面介紹機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用。內(nèi)容包括機(jī)器人基礎(chǔ)知識，機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)和機(jī)器人控制，典型機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、擬人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、空間機(jī)器人、多機(jī)器人系統(tǒng)以及未來機(jī)器人等。

這本書通過給出易操作的實踐指導(dǎo)、采用簡單的例子、激勵學(xué)生討論有趣的應(yīng)用問題，用一種易于理解的方式介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)的基本思想。本書主題包括貝葉斯分類器、近鄰分類器、線性和多項式分類器、決策樹、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及支持向量機(jī)。后面的章節(jié)展示了如何把這些簡單工具通過“提升”（boosting）的方式結(jié)合起來，怎樣將它們應(yīng)用于更加復(fù)雜的領(lǐng)域，以及如何處理各種高級的實踐問題。其中有一章介紹了廣為人知的遺傳算法。

本書用四篇分別介紹機(jī)器人基礎(chǔ)知識和相關(guān)技術(shù)及其實訓(xùn)內(nèi)容。介紹機(jī)器人基礎(chǔ)知識；以安川機(jī)器人為例，介紹工業(yè)機(jī)器人操作的相關(guān)技術(shù)和方法；基于六自由度可拆裝模塊化工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與拆裝實驗，使讀者掌握工業(yè)通用串聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理；介紹工業(yè)機(jī)器人工裝夾具設(shè)計的特點和方法。

本書基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的經(jīng)典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本書對機(jī)器人領(lǐng)域做了徹底更新且十分完備的介紹。本書所介紹的基礎(chǔ)和高級內(nèi)容不僅易讀，并且在數(shù)學(xué)推導(dǎo)上十分嚴(yán)謹(jǐn)。

本書生動地介紹了機(jī)器人的起源、發(fā)展、分類、應(yīng)用、組成、功能及應(yīng)用前景，較系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識，并在相關(guān)章節(jié)中列舉了若干機(jī)器人應(yīng)用實例，如特種機(jī)器人、生物生產(chǎn)機(jī)器人、足球機(jī)器人、仿人機(jī)器人等，最后結(jié)合大學(xué)生的特點，介紹了機(jī)器人大賽的有關(guān)知識，比較全面地反映了國內(nèi)外機(jī)器人研究和應(yīng)用的最新進(jìn)展。

本書共分10章，每章包含知識要點、案例分析、思考題及習(xí)題。第1章是緒論，概要介紹人工智能研究內(nèi)容及應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展動態(tài)；第2章概述命題邏輯、謂詞邏輯、歸結(jié)推理、產(chǎn)生式系統(tǒng)、語義網(wǎng)絡(luò)、框架、腳本等知識表示和推理方法；第3章討論一般搜索技術(shù)，概述了盲目搜索、啟發(fā)式搜索、問題歸約和AND-OR圖啟發(fā)式搜索、博弈等方法和技術(shù)；第4章討論高級搜索，包括爬山法搜索、模擬退火搜索、遺傳算法；第5章討論不確定知識表示和推理；第6章討論

本書從實用性出發(fā)，聚焦ABB工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品包裝中的實際應(yīng)用，以5個典型的應(yīng)用案例搬運(yùn)、分揀、裝箱、碼垛、拆垛，體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用特點。本書利用ABB機(jī)器人強(qiáng)大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學(xué)習(xí)各產(chǎn)品包裝典型工作站搭建、機(jī)器人配置、調(diào)試和編程，解決了在沒有工業(yè)機(jī)器人本體和外圍設(shè)備的情況下，完成工業(yè)現(xiàn)場具體任務(wù)的問題，書中的任務(wù)對象大多來自實際的工業(yè)生產(chǎn)實踐，以1:1的比例，真實再現(xiàn)了產(chǎn)品

本書是在《機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》第1版的基礎(chǔ)上經(jīng)過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主干，講述以李群李代數(shù)、旋量理論為代表的現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用。全書總共9章，第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運(yùn)動群的基本概念，第4章講述剛體運(yùn)動群的李代數(shù)及其指數(shù)映射。第5章主要講解剛體運(yùn)動群與其李代數(shù)如何用在機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模中。從第6章到第9章介紹旋量與旋量系基礎(chǔ)理論及其在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用，包括復(fù)雜機(jī)構(gòu)及機(jī)器

本書系統(tǒng)地介紹了人工智能的基本原理、方法和應(yīng)用技術(shù)，全面反映了國內(nèi)外人工智能研究領(lǐng)域的進(jìn)展和發(fā)展方向。全書共12章。第1章簡要介紹了人工智能的概況。第2~6章闡述了人工智能的基本原理和方法，重點論述了知識表示、自動推理、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。第7章和第8章介紹了專家系統(tǒng)、自然語言處理等應(yīng)用技術(shù)。第9~11章闡述了當(dāng)前人工智能的研究熱點，包括分布式人工智能與智能體、智能機(jī)器人和互聯(lián)網(wǎng)智能等。第12章探討了類腦智能，展望

隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場。為了適應(yīng)崗位的需求，機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人的編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用。本教材編寫時立足于機(jī)器人理論知識和實際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合，強(qiáng)調(diào)工程實際應(yīng)用，體現(xiàn)了當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)，并以典型應(yīng)用實例為主線，將其貫穿于整個理論教學(xué)和

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，提煉并再現(xiàn)了八個具有代表性的任務(wù)，包括火花塞搬運(yùn)、玻璃搬運(yùn)、玻璃涂膠、車燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應(yīng)用、點焊應(yīng)用和綜合實訓(xùn)。八個任務(wù)情境均是以1:1的比例，從高度真實的工業(yè)情境中塑造出的仿真模型系統(tǒng)，使用Robotstudio軟件進(jìn)行虛擬仿真操作，達(dá)到鍛煉工業(yè)機(jī)器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤及PPT課件。

《模式識別》共分為8章。第一章為緒論，主要介紹了模式識別的概念，系統(tǒng)組成及常用方法。第二章～第五章主要介紹了統(tǒng)計模式識別的方法，有特征聚類，貝葉斯分類，fish線性判別以及近鄰法。第六章講述了幾種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，第七章詳細(xì)介紹了一個三維識別的案例。

本書以目前高等院校中常用的幾種工業(yè)機(jī)器人為例介紹其基本操作，給出教學(xué)中易于實施的實踐練習(xí)，從而在實際操作和應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本原理。全書共分為六章，包括緒論、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理、示教編程器、工業(yè)機(jī)器人的編程、示教與再現(xiàn)以及典型應(yīng)用案例。

《計算機(jī)科學(xué)叢書：機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)教程》介紹機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)及應(yīng)用的主要算法，重點講述理解主流的機(jī)器學(xué)習(xí)算法所需的核心數(shù)學(xué)和統(tǒng)計知識。書中介紹的算法涵蓋機(jī)器學(xué)習(xí)的主要問題：分類、聚類和投影。由于本書是機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)課程的教材，所以盡量減少了數(shù)學(xué)難度，僅對一小部分重要算法給出詳細(xì)的描述和推導(dǎo)，而對大部分算法僅給出簡單介紹，目的在于使學(xué)生打好基礎(chǔ)，增強(qiáng)信心和興趣，鼓勵他們進(jìn)一步學(xué)習(xí)該領(lǐng)域的高級主題或從事相關(guān)研究工作。 《計算機(jī)科

《高等院校軟件工程專業(yè)規(guī)劃教材：人機(jī)交互·軟件工程視角》創(chuàng)新地從軟件工程視角探討怎樣進(jìn)行交互設(shè)計和提升交互式軟件系統(tǒng)的用戶體驗，期望為軟件和計算機(jī)相關(guān)專業(yè)以及從事軟件開發(fā)工作的讀者提供系列交互設(shè)計方法論。全書共分為三個部分，分別是基礎(chǔ)篇、設(shè)計篇和評估篇。基礎(chǔ)篇側(cè)重人機(jī)交互的基礎(chǔ)知識講解，為沒有接觸過人機(jī)交互的讀者搭建學(xué)科的整體框架。設(shè)計篇討論在具體的交互應(yīng)用開發(fā)中需要注意的事項以及可以使用的技術(shù)和方法。評估篇詳細(xì)討論

《計算機(jī)科學(xué)叢書：人工智能·智能系統(tǒng)指南（原書第3版）》是一本很好的人工智能入門書籍,內(nèi)容豐富、淺顯易懂。作者根據(jù)自己多年的教學(xué)、實踐經(jīng)驗，并結(jié)合實際代碼、圖示、案例等講解了人工智能的基本知識。全書共分10章，主要內(nèi)容包括：基于規(guī)則的專家系統(tǒng)、不確定性管理技術(shù)、模糊專家系統(tǒng)、基于框架的專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計算、混合智能系統(tǒng)、知識工程、數(shù)據(jù)挖掘等。另外，本書還提供了一個人工智能相關(guān)術(shù)語表和包含商業(yè)化的人工智能工

《人工智能》主要介紹人工智能的基本理論、技術(shù)及其應(yīng)用。全書共分為9章，前五章系統(tǒng)地介紹人工智能的基本內(nèi)容，后四章簡要地介紹當(dāng)前人工智能的幾個主要研究領(lǐng)域。其中，第2章到第5章是本書的重點，各章都是在知識表示技術(shù)的基礎(chǔ)上介紹相應(yīng)的問題求解技術(shù)；第6章到第9章是擴(kuò)展部分，對本科生來說，內(nèi)容略有難度，可根據(jù)具體情況在章節(jié)和內(nèi)容層次上進(jìn)行選擇。本書主要面向計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、自動化控制及系統(tǒng)工程等專業(yè)本科生，也可以作

《計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系列·高等院校規(guī)劃教材：人工智能導(dǎo)論》系統(tǒng)地闡述了人工智能的基本理論、基本技術(shù)、研究方法和應(yīng)用領(lǐng)域等內(nèi)容，比較全面地反映了近：20年來人工智能研究領(lǐng)域的進(jìn)展，并根據(jù)人工智能的發(fā)展動向?qū)σ恍﹤鹘y(tǒng)內(nèi)容作了取舍，詳細(xì)介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)方面的內(nèi)容。全書分為8章，內(nèi)容涉及人工智能的基本概念、知識工程、確定性推理和不確定性推理、搜索策略、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及模式識別、自然語言處理和智能體等方面。每章后面都附

《高等院校計算機(jī)系列教材：工業(yè)機(jī)器人》介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用，主要包括工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)建模、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動裝置、控制方法、運(yùn)動規(guī)劃、示教學(xué)習(xí)、網(wǎng)絡(luò)控制、作業(yè)調(diào)度等。讀者通過學(xué)習(xí)本書可以開闊視野，全面、深入地了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識和相關(guān)技術(shù)，為今后研究、開發(fā)及應(yīng)用各類工業(yè)機(jī)器人打下堅實的基礎(chǔ)。《高等院校計算機(jī)系列教材：工業(yè)機(jī)器人》內(nèi)容翔實，注重理論與實踐相結(jié)合，講解深入淺出，可讀性強(qiáng)。本書

《人工智能原理》介紹了人工智能的發(fā)展歷史、基本流派、研究領(lǐng)域，知識表示方法和推理技術(shù)，圖搜索技術(shù)，專家系統(tǒng)及開發(fā)工具的使用和設(shè)計方法，模糊理論及應(yīng)用，機(jī)器學(xué)習(xí)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，混沌理論，智能優(yōu)化算法原理和應(yīng)用等。《人工智能原理》是作者在多年教學(xué)和科研實踐的基礎(chǔ)上，參閱了國內(nèi)外現(xiàn)有教材和相關(guān)文獻(xiàn)后編寫的。全書注重理論與實踐的結(jié)合，注重算法的實際應(yīng)用與實現(xiàn)方法，注重創(chuàng)新思維的訓(xùn)練與培養(yǎng)。《人工智能原理》可作為高等院校自動化、電

《工業(yè)機(jī)器人實操與應(yīng)用技巧》圍繞著從認(rèn)識到熟練操作ABB機(jī)器人，能夠獨立完成機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實例對ABB機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB機(jī)器人從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識�！豆I(yè)機(jī)器人實操與應(yīng)用技巧》適合于從事ABB機(jī)器人應(yīng)用的操作與編程人員，特別是剛接觸ABB機(jī)器人的工程技術(shù)人

《機(jī)器人導(dǎo)論（英文版）》內(nèi)容包括機(jī)器人學(xué)的概況、運(yùn)動學(xué)、靜力分析、動力學(xué)、遞推機(jī)器人動力學(xué)、控制技術(shù)、運(yùn)動規(guī)劃、驅(qū)動技術(shù)、傳動技術(shù)及傳感器技術(shù)等，是一本全面講述機(jī)器人學(xué)的教科書�！稒C(jī)器人導(dǎo)論（英文版）》通過學(xué)生易于接受的方式解釋繁雜的概念和理論，內(nèi)容豐富，插圖簡潔，并配有大量的實際案例和練習(xí)，適合不同程度的讀者選擇。

《人工智能復(fù)雜問題求解的結(jié)構(gòu)和策略（原書第6版）》是一本經(jīng)典的人工智能教材，全面闡述了人工智能的基礎(chǔ)理論，有效結(jié)合了求解智能問題的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及實現(xiàn)的算法，把人工智能的應(yīng)用程序應(yīng)用于實際環(huán)境中，并從社會和哲學(xué)、心理學(xué)以及神經(jīng)生理學(xué)角度對人工智能進(jìn)行了獨特的討論。新版中增加了對“基于隨機(jī)方法的機(jī)器學(xué)習(xí)”的介紹，并提出了一些新的主題，如涌現(xiàn)計算、本體論、隨機(jī)分割算法等。《人工智能復(fù)雜問題求解的結(jié)構(gòu)和策略（原書第6版）》適合