本書通過合理簡(jiǎn)化小型共軸無人直升機(jī)(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計(jì)了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破�；介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測(cè)量方法；說明了小型共軸無

本書從多個(gè)方面系統(tǒng)地對(duì)無人機(jī)集群的防撞方法進(jìn)行介紹，包括面向無人機(jī)單機(jī)的分布式防撞策略和不同飛行場(chǎng)景下的多無人機(jī)防撞策略設(shè)計(jì)，以及自組織飛行條件下的無人機(jī)集群防撞問題，并給出沖突解脫方案。

本書是為我國航空航天工程大類專業(yè)“空氣動(dòng)力學(xué)”課程編撰的教材，分為空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)和應(yīng)用空氣動(dòng)力學(xué)兩大部分，重點(diǎn)闡述空氣動(dòng)力學(xué)的基本原理與方法，以及飛行器在低速、亞聲速、跨聲速、超聲速繞流下空氣動(dòng)力特性，全書共分14章。其中，空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)7章，包括流體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理、理想流體運(yùn)動(dòng)微分方程組（歐拉方程組）及旋渦運(yùn)動(dòng)、

本書從航空發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工程理論的概念與定義出發(fā)，汲取全球商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)研制實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提出了我國商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)的系統(tǒng)工程理論框架。經(jīng)過十余年的實(shí)踐驗(yàn)證，隨著國產(chǎn)單通道窄體干線客機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)驗(yàn)證機(jī)研制全過程的完成，初步形成了以“吃透需求、吃透技術(shù)、嚴(yán)控評(píng)審、嚴(yán)控構(gòu)型、對(duì)接型號(hào)、對(duì)接研保、團(tuán)隊(duì)協(xié)同”為核心的商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工

高超聲速進(jìn)氣道不起動(dòng)是超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)的重要流動(dòng)現(xiàn)象，精準(zhǔn)識(shí)別并采取有效控制手段避免不起動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)高效穩(wěn)定運(yùn)行非常重要。本書首先闡述隔離段激波串運(yùn)動(dòng)特性，針對(duì)多種因素誘發(fā)的多種進(jìn)氣道不起動(dòng)模式形成過程和形成機(jī)制進(jìn)行探討，并給出亞/超額定工況及考慮反壓激勵(lì)下的不起動(dòng)多模式轉(zhuǎn)換特性，在此基礎(chǔ)上給出一種魯棒的進(jìn)氣

航空發(fā)動(dòng)機(jī)被譽(yù)為工業(yè)皇冠上的明珠，是衡量一個(gè)國家科技工業(yè)實(shí)力和綜合國力的重要標(biāo)志。同時(shí)，渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)作為當(dāng)前民用運(yùn)輸類飛機(jī)動(dòng)力的*主力，對(duì)其有很高的安全性和經(jīng)濟(jì)性的要求。適航是渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入民用市場(chǎng)的門檻，也是渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)需要達(dá)到的**安全標(biāo)準(zhǔn)。適航具有一定的專業(yè)性，涵蓋適航管理、適航技術(shù)和適航標(biāo)準(zhǔn)等多個(gè)領(lǐng)域。本書主要對(duì)渦

《飛行原理》這本書是金通飛行技術(shù)專業(yè)系列教材之一。本書以CCARFAR23部正常類飛機(jī)為主,闡述了航空器運(yùn)動(dòng)和控制所遵循的基本知識(shí),涉及低速飛行時(shí)的空氣動(dòng)力特性、平衡性和穩(wěn)操性、不同飛行狀態(tài)的飛行性能和操縱技術(shù)等。全書的編寫依據(jù)飛行技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和課程教學(xué)大綱,結(jié)合飛行技術(shù)崗位的知識(shí)需求,強(qiáng)化對(duì)基本知識(shí)基本技能和基

本書從航模的基本知識(shí)、材料構(gòu)成、飛行原理等方面，介紹航模的相關(guān)知識(shí)，旨在為廣大青少年讀者開啟一扇啟迪智慧之門。

《航空機(jī)械基礎(chǔ)》是飛機(jī)機(jī)電設(shè)備維修、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)維修、飛機(jī)結(jié)構(gòu)修理、飛機(jī)電子設(shè)備維修、飛機(jī)部件維修、航空地面設(shè)備維修和通用航空器維修專業(yè)適用的基礎(chǔ)課程教材，2007年首次出版，十余年內(nèi)三次再版，數(shù)萬學(xué)子受益。第四版教材更新豐富了應(yīng)用實(shí)例，使用新國家標(biāo)準(zhǔn)，配套網(wǎng)絡(luò)課程資源，可全面適應(yīng)新時(shí)代立體化教學(xué)需求。

本書聚焦無人機(jī)的操控技術(shù)與實(shí)踐，主要介紹固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)常規(guī)的模擬訓(xùn)練和實(shí)際操控訓(xùn)練科目的操作要領(lǐng)，以及常見任務(wù)載荷的操控和任務(wù)載荷所采集的數(shù)據(jù)的處理方法。另外，本書還介紹了無人機(jī)飛行對(duì)氣象、環(huán)境、空域等條件的要求，無人機(jī)駕駛員規(guī)范和飛行安全問題，飛行前的任務(wù)規(guī)劃和飛行前、后的各項(xiàng)檢查與保養(yǎng)科目，